随动轮实际上就是一个万向脚轮，受到外力作用时随动轮整体可以旋转，轮子本身也可以自转，背压弹簧确保随动轮既能承受一定的压力，又能在压力过大时随动轮有一定的回弹余地。拆装结构简单，维修方便。

注意随动轮清洁，定期清理缠绕在随动轮的毛发、线头等。如果缠绕杂物太多，随动轮转动灵活程度减弱，从而影响整车运行。

背负式AGV保险杠结构及维护

每台背负式AGV有前后两个保险杠，柔软的发泡橡胶、灵敏的行程开关确保背负式AGV的行走安全，保险杠失灵在排除线路故障后可以检查行程开关是否回弹有效。

升降工作台主要由举升装置、滚球平台、电磁铁释放装置等组成。升降工作台是安装在背负式AGV小车上可自由升降的工作平台，主要用于汽车装配线上发动机、后桥、油箱的安装。该装置结构紧凑，传动灵活，?

该装置主要由工作平台、举升装置、手控盒等组成（如图升降工作台简图），其中工作平台在使用过程中可通过直线轴承组合的机构进行的水平移动，另外工作台在装置上可旋转一定的角度。

举升装置是完成升降动作的主要装置，起主要有滚珠丝杠机构，一层起重链轮组合，二层重链轮组合，点击减速机，齿轮传动机个伸缩套筒组成。该电机采用进口的直流伺服电机，减速器一体机，滚珠丝杠及螺母等零件采用德国进口零件，性能可靠，传动稳定。