潜伏式AGV小车就是众多搬运方式中的一种，潜伏式AGV小车首先会潜伏到台车下面，进行自动连接，其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车，然后实现牵引功能，之后潜伏式AGV小车开始行进，会沿着提前设定好的轨道行进到物料运送点，如果是双向潜伏式AGV小车，前后移动都不是问题，还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务，十分的智能化。

潜伏式AGV小车的搬运流程基本就是这样，至于AGV小车的负重能力，可以根据企业的生产要求来定制，在车辆交互运作时，AGV小车的中央控制系统会智能化的与无线通讯网络进行信息交互，从而控制多台AGV小车的搬运行驶问题

潜伏式AGV的电池连接器

a)充电连接:

应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

b）电池：

铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求