一种AGV充电系统技术方案

技术介绍

电动AGV作为水平运输工具之一，在自动化集装箱码头的生产中担任着重要角色。
目前电动AGV的电能补充方式主要有换电式和充电桩充电式两种。
换电式充电方式需要建设换电站，而且需要备用电池，投资巨大，而且满充满放也不利于电池的使用寿命。充电桩式充电方式需要AGV停车进行专门的充电，大大降低AGV利用率。

技术实现思路

本技术提供了一种AGV充电系统，解决了现有技术中提到的上述技术问题。
为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
一种AGV充电系统，包括机械手装置、拖链电缆、AGV；所述拖链电缆的一端固定，另一端为自由端，设置有插头；所述AGV包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与所述充电电池连接的插座，所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出的控制信号通过所述第一通信单元发送至所述机械手装置，控制所述机械手装置动作。
进一步的，所述机械手装置包括第二通信单元、控制单元、驱动单元、机械手；所述第二通信单元接收第一通信单元发送的控制信号，并传输至控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，通过驱动单元驱动机械手动作。
又进一步的，所述AGV充电系统还包括上位机，所述上位机分别与所述第一通信单元和第二通信单元连接。
再进一步的，所述第一通信单元为无线通信单元，所述第二通信单元为有线或无线通信单元。
更进一步的，所述AGV充电系统还设置有…

【技术保护点】
一种AGV充电系统，其特征在于：包括机械手装置、拖链电缆、AGV；所述拖链电缆的一端固定，另一端为自由端，设置有插头；所述AGV包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与所述充电电池连接的插座，所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出的控制信号通过所述第一通信单元发送至所述机械手装置，控制所述机械手装置动作。

【技术特征摘要】
1.一种AGV充电系统，其特征在于：包括机械手装置、拖链电缆、AGV；
所述拖链电缆的一端固定，另一端为自由端，设置有插头；
所述AGV包括主控单元、定位单元、第一通信单元、充电电池、与所述充电电池连接的插座，所述定位单元采集方位信息，并发送至主控单元，所述主控单元输出的控制信号通过所述第一通信单元发送至所述机械手装置，控制所述机械手装置动作。
2.根据权利要求1所述的AGV充电系统，其特征在于：所述机械手装置包括第二通信单元、控制单元、驱动单元、机械手；所述第二通信单元接收第一通信单元发送的控制信号，并传输至控制单元，所述控制单元与驱动单元连接，通过驱动单元驱动机械手动作。
3.根据权利要求2所述的AGV充电系统，其特征在于：所述AGV充电系统还包括上位机，所述上位机分…