AGV自动充电系统方案

AGV小车采用的电池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸铁锂电池或者超级电容器，正常充电电流20A50A，快速充电100A200A300A，充电电压：28.8V和58V。充电方式：自动充电（恒流恒压）。充电机充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。

是为二次电池的生产、使用及维护需要而研制生产的新一代智能型充放电装置，可对AGV自动导航车、输变电站、发电厂、铁路机车、发电车等配套使用的镉镍、镍氢、铅酸蓄电池的充放电管理、维护和容量校对。

1、铁锂电池组48V200AH电池组使用型号为91166225-25AH动力电芯 8并16串组成。单个电芯电压为3.2V，尺寸为9.1*166*225（mm），容量25Ah。

2、 该电池组的具有循环寿命长、内阻小和比能量高等优点。软包装、叠片式、贫液态、安全性好。成组循环寿命大于2000次；重量比能量可达120WH/KG，体积比能量可达210WH/L，高于行业平均水平。

3、电池组可以电芯多并多串联组成，也可用单体模块多并多串成客户需要的电池组。可依据客户要求配置BMS电池管理系统和外壳。BMS主要保护功能：过充、过放、过流、短路、温度、均衡灯功能。

4、产品特别适用电动摩托车、电动三轮车、环卫车、老年代步车、纯电动城市公交车、出租车、电动观光车、高尔夫车、AGV小车、钓鱼船、电动叉车、电动船、快艇等交通工具等。

5、 该产品可360度任意摆放，空间利用率高。

6、 该产品免维护，使用温度范围广，可靠性高，绿色环保无污染。

□ 功能及特点

1、采用西门子可编程控制器为主控单元，运行稳定可靠，抗干扰能力强。

2、大屏幕液晶触摸屏显示界面，具有灵活的人机对话功能。

3、监控功能完善，智能化高，操作简便。

4、具有一键启动功能，自动完成蓄电池的维护和容量核对。

5、采用数字化控制方式，实现装置的智能控制，简单可靠。

6、具有大容量的自动记录储存功能。

7、具有RS232/RS485数据通信接口，方便接入自动化系统，实现“四遥”功能及无人值守。

1、安时计

安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。

2充电机

THDY系列智能机器人充电系统是我公司根据AGV小车用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。

1）交流输入电压：  AC220V±10%     50Hz

2）直流输出电压：  DC 0-30V

3）直流输出电流：  DC 10-100A

4）噪   声：        ≤55dB（关闭前后门1米处）

5）冷却方式：            风冷

6）外型尺寸        高900mm×宽600mm×厚400mm

7）重量            大约40kg

8）安装方式：      地面

3、          接口

电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，蓄电池组蓄电池充电机，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。